El código que ha puesto
ecfisa hace exactamente eso que pides.
Puedes hacerlo también de esta otra forma, el resultado es el mismo:
Código SQL
[-]select pre.cod_tlart, pre.cod_tar, tar.nom_tar
from tb_precios pre
inner join tl_tarifas tar on (tar.cod_tar=pre.cod_tar)
Ahora bien, si lo que quieres es que no salgan repetidos, o algo "especial".