Es que GLScene no es un motor, compañero Lepe. Es sólo una capa más por encima de OpenGL.
Por cierto, os recuerdo que en
Pascal Game Development hay varios expertos en motores de juegos tanto para Delphi como para Free Pascal y Lazarus, y casi seguro que al menos uno de los creadores de CAST II está apuntado al foro (es que no lo he mirado

). Lo digo porque si tenéis dudas, quizá ahí sea más fácil encontrar respuestas.