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Mira los enlaces del final de esta página, seguro que te sirve.
Y recuerda que un campo timestamp (fecha y hora) es un número con decimales, la parte entera son los días transcurridos desde, creo, 1/1/1890 y la parte decimal es la hora del día.
Por lo tanto, para sumar o restar sólo has de hacer eso, sumar o restarlos.
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