Hola, perdón por la tardanza pero es que me perdí.
No tengo ningún ejemplo a mano. Pensaba decirte que
TShape tiene una propiedad de transparencia, pero veo que no es así (al menos, no en Lazarus). Tampoco veo transparencia ni canal
alfa en las propiedades
Pen y
Brush, así que la cosa no es tan fácil como creía.
Si usaras una biblioteca gráfica, tal como OpenGL, Allegro o incluso SDL, ahí sí podría orientarte mejor y más fácilmente.