Hola daragor
haber si te puedo orientar con la poca información que nos das.
Código SQL
[-]SELECT
A.IDCAJA
,B.CLIENTE
,C.COLABORADOR
FROM Cajas AS A
INNER JOIN Clientes AS B
ON B.IDCLIENTE = A.CLIENTEID
INNER JOIN Colaboradores AS C
ON C.IDCOLABORADOR = A.COLABORADORID
Esto es lo que buscas.
Un saludo.