Hola, si quieres modificar datos de tu tabla puedes colocar DBEdit para que te vaya mostrando el campo que deseas ver y pongas un boton, agregas el componente TTable lo conectas con tu base de datos y agregas el siguiente codigo al boton
Código Delphi
[-]
Table1.Edit;
Table1.FieldByName('nombre_libro').AsString:=DBEdit1.Text;
Table1.Post;
De esta manera podras modificar el campo que desees en tu BD