Es esta función no puedo selecionar una tabla de conversión, necesito enviar en ASCII y no te digo nada cuando el cliente remoto es un control numérico CNC de hace 20 años

que vete tu a saber que SO lleva sino es un SO propietario, lo que si se es que lo normal es que esperen caracteres ASCII.
He intentado convertir la cadena: ansistring recibida a otro tipo como decia al principio de este post para tampoco he solucionado el tema. ¿Como puedo convertir la cadena recibida en una cadena ASCII?
String, ShortString, AnsiString, UnicodeString, WideString parece que son UTF8 en Delphi 2010.
Aunque pensandolo bien, si la cadena ya se ha generado en UTF8 no voy a poder convertirla nunca, debo crear la cadena original en ASCII ¿Como se hace esto? no he visto nada en la ayuda de Delphi 2010
Thanks