[[duilioisola]]

También podrías instalar una "impresora PDF", por ejemplo PrimoPDF y enviar a imprimir los txt.
Puedes hacer esto mediante ShellExecute y le pones la opción 'print'.

Código Delphi [-]
// Esto tratará de abrir el archivo e imprimirlo con la aplicación por defecto asignada a la extensión del archivo.
// Utilizará la impresora por defecto.

Archivo := 'texto.txt';
ShellExecute(Application.Handle, 'print', PChar(Archivo), nil, nil, SW_SHOW);