Neftalí tiene unos excelentes artículos al respecto, por ejemplo en
http://neftali.clubdelphi.com/?p=803,
http://neftali.clubdelphi.com/?p=196 y
http://neftali.clubdelphi.com/?p=481
Aunque si lo que buscas son bibliotecas que te ayuden con esto, quizá puedas usar la de TMS llamada Plugin Framework
https://www.tmssoftware.com/site/tpf.asp, la verdad es que nunca la he utilizado pero ahí está para que nos cuentes como te va y si te sirve.
Espero que te sirvan.