tengo conocimiento intermedio de electronica, para encender la bomba basta con que el rele conecte o presione dos cable que completen el circuito
en cuanto a los varios intento que menciona Ñuño Martínez debo decirte que solo bastara con un solo intento ya que lo que estara conecto al dipositivo es el rele que se activara con la propia corriente del mismo lo cual no hay ningun riesgo de dañar el movil ya que el celular vera el rele como si fuese el vibrador si esta conectado a esa salida
con respeto al IDE Pascal para microcontroladores no me referia a programar en si el ardunio sino programar microchip los cuales harian el trabajo del ardunio aqui un enlace de lo que hablo
http://www.pmpcomp.fr/ pero si lo que busca es programar directamente el ardunio te recomiendo este video
https://www.youtube.com/watch?v=UfQIkNl7gKM lo puedes ver completo o lo comenzar a verlo desde el minuto 4:00 que es donde se realiza en codigo pascal con lazarus y mira un vistaso a esta pagina
http://www.mikroe.com/mikropascal/pic/ que es otro IDE para microcontroladores tipo chip