Usando la interface rest se puede integrar con casi todos los APIs:
https://www.pubnub.com/http-rest-push-api/
Eso es haciendo POST / GET, etc con cualquier libreria como synapse o indy. Es cosa de mirar el API e implementar lo necesario.
P.D: Pubnub no es el unico servicio de este tipo. Hay muchos otros que te pueden servir.