[cbrrr]

Puedes hacerlo de dos maneras, o a lo borrico o de forma algo pulida

1.- Forma borrico: lanzas una query sobre esa tabla capturando errores

Código Delphi [-]
 Q.SQL.Text := 'select * from mi tabla';
 try
   Q.Open;
 except
   // si no existe salta la excepción
 end;

2.- A lo pulido
Creo que todo componente Database tiene el método GetTableName que te pone en un TStrings las tablas que tiene el sistema

Espero que te sirva