En la docwiki de embarcadero tienes documentación referente a servicios. Revísala porque se explican los tipos y los pasos a seguir para crearlos.
http://docwiki.embarcadero.com/RADSt...ndroid_Service
http://docwiki.embarcadero.com/RADSt...droid_Services
También puedes revisar este hilo del club, donde también hablamos del tema:
https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=90385