[ecfisa]

Hola.

Si no te entendí mal, creo que la instrucción SQL que buscas es:

Código SQL [-]
INSERT INTO TABLA1 (ID, CODIGO, NOMBRE)
SELECT T2.ID, T2.CODIGO, T2.NOMBRE
FROM TABLA2 T2
INNER JOIN TABLA3 T3 ON T2.ID = T3.ID

Saludos