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Sleep tiene alguna desventaja frente a las APIs de espera. Sleep no responde a eventos por lo que hasta que no se cumpla el tiempo de suspensión, no recuperas el control. Cuando termina el tiempo, el control no es devuelto inmediatamente. Si pones tiempos cortos, el mismo bucle consume recursos y aún poniendo un tiempo de Cero, el control no lo obtendrás inmediatamente y el bucle será muy ineficiente.
Para controlar hilos lo recomendable los las API de espera que están enfocadas a eventos y en general serán más eficientes, pero si las metes en un bucle con tiempo máximo de espera muy corto, ese bucle puede repetirse demasiadas veces con lo que pierdes eficiencia, pues cada llamada Wait.. consume un tiempo de CPU.
Saludos.
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