Hay varios artículos y videos para
leer códigos de barras en Android/iOS. Me suena uno de FMXExpess, pero seguro que hay más.
https://stackoverrun.com/es/q/7183580
https://www.fmxexpress.com/tag/barcode/
https://www.youtube.com/watch?v=EVInJIg1STY
En cuanto a la firma, también me suena algún video de cómo hacer
algo similar a un "Paint" con FMX. Creo que eso te pordría servir para capturar la firma y posteriormente guardarla como imagen en la B.D.
https://www.youtube.com/watch?v=QUNgjb8mD0E
