Normalmente en las aplicaciones MDI ya está pensado lo que necesitas y se utiliza la propiedad AutoHint de una StatusBar, de forma que ahí se muestran automáticamente los Hinst de la aplicación.En concreto si tu formulario tiene hint, se mostrará ahí.
Para lo que necesitas, bastaría con que la propiedad Hint de cada formulario tuviera el mismo valor que su Caption.
Debería bastar con que lo asignaras en el OnShow (o similar).
