[delphi.com.ar]

De estas opciones, sin lugar a dudas, la mas óptima y portable es la segunda.
Por ejemplo, en Oracle, las consultas SQL se guardan momentaneamente compiladas en el "shared pool". Al momento de ejecutar una nueva consulta, busca si ya tenía parseado+compilado este código en este cache, si lo enecuentra lo ejecuta evitándose ejecutar los pasos recien nombrados lo que acelera notablemente la ejecución. Si las consultas fueron definidas con "Bind Paramenters" (los parámetros de Delphi), podrá encontrar la misma consulta en el "sared pool" si la consulta fue definida con parámetros estáticos entonces para el motor se trata de diferentes consultas.
Por otro lado, usar parámetros hace que nuestro código sea fácilmente portable a diferentes motores de bases de datos, siempre que respetemos el ANSI SQL.

Saludos!