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Para un TPV, al menos necesitarás la tablet (para el programa), una impresota (para los tiquets).
Si necesitas cobros con tarjeta, pues algo que te los permita.
No veo la necesidad de la "Raspberry Pi 3B" y qué quieres hacer con ella.
Por lo demás no acabo de entender (con lo de gratis) si quieres programarlo, o quieres encontrarlo hecho o que te lo programen.
En cuanto al software, puedes revisar las condiciones de la versión community de delphi, que creo que podrías usar para el desarrollo.
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