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Si la impresora es USB entonces tendrías que tener conectada la misma a la raspi por cable, no sería funcional.
Si las condiciones son estrictas, o sea, que solamente disponemos de una raspi, una tablet y una impresora USB, y no hay posibilidad de nada más, entonces puedes hacer un programita servidor en la raspi que revise si hay alguna venta nueva y la procese y la imprima. Eso puedes hacerle con Lazarus, por ejemplo.
Luego en la tablet envías por wifi la información de cada venta a la raspi para que la procese.
Pero ya te digo que te vas a encontrar con problemas del tipo de que pierdas la conexión del wifi, por ejemplo, por lo que deberás tener una lista de ventas a enviar y que cuando recupere la conexión sean enviadas a la central (raspi). Nunca eliminarlas de la tablet hasta estar seguro de que la raspi la ha procesado.
Son muchos detalles con los que te vas a encontrar si no quieres problemas.
Y lo de trabajar gratis para un amigo está bien, pero ya te digo que como tu amigo tenga problemas y pierda ventas, ya verás como te echa en cara "TU" culpa y la cosa puede acabar mal.
Debes dejar muy claro antes de hacer nada que será un conejillo de indias y que habrá problemas que se solucionarán según vayan surgiendo, que luego pasan cosas.
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