Con código Delphi exactamente no sé cómo, pero añadiendo al manifest el modo transparente de cualquier form te puede servir.
Por ejemplo, si tienes un form llamado acFormaspago, sería así:
Código Delphi
[-]SetActivityAttribute(acFormaspago, android:theme, @android:style/Theme.Translucent.NoTitleBar)
Aquí tienes una captura de pantalla de un form base, encima tiene otro de listado/grid y encima otro form para filtrar datos.
