Hola,
precisamente la gracia de los campos marcados con el atributo Identity es que es el servidor quien decide su valor, tu tienes que despreocuparte de asignarle valor a este campo.
Si tu por ejemplo tienes una tabla con los campos
Id -> Identity
Nombre -> Varchar
Descripcion -> Varchar
lo que tendrías que hacer para hacer el Insert seria algo como
Código SQL
[-]
INSERT INTO Tabla(Nombre,Descripcion)
VALUES ('Mouse','Logitech bla bla bla')
Fíjate que en ningún momento le das valor al Id, ya te lo asignará el Servidor.
Si el Insert lo haces por ejemplo mediante el método Insert del ADOQuery, simplemente olvidate de que este campo existe (de hecho está marcado como ReadOnly)
Saludos!