[Casimiro Noteví]

Seguramente no estás usando el protocolo adecuado:

Código Delphi [-]

FDConnection1.Params.Add('Server=myServerAddress');
FDConnection1.Params.Add('Port=3306');
FDConnection1.Params.Add('Database=myDataBase');
FDConnection1.Params.Add('User_Name=myUsername');
FDConnection1.Params.Add('Password=myPassword');
FDConnection1.Params.Add('Protocol=mysqld'); // <--- Puedes intentar cambiar el protocolo aquí