Por si a alguien le llega a pasar, les dejo la solucion, esto me funciono en Android 11 en adelante, en Delphi 10.3, asegurense de copiar los .pas a su carpeta del proyecto para que funcione correctamente.
Código:
delphidesdecero.com/tlocationsensor/tlocationsensor-gran-error-en-delphi-11-solucion-en-delphi-11-1/