Una opción puede ser utilizar la interfaz MDI, aunque Microsoft la considera "descatalogada", en la última versión de Delphi se ha rediseñado para que funcione bien. Además permite la visualización en pestañas (como hacen los navegadores actuales). Aquí tienes una explicación y un ejemplo.
La visualización en pestañas gusta a los usuarios ya que están familiarizada con ella por los nuevos navegadores y permite la apertura de varios formularios como tú necesitas.
https://neftali.clubdelphi.com/delph...mdi/#more-5915