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Para abrir y cerrar un puerto serie (COM) en Delphi, puedes utilizar la unidad TComPort o el componente TSerialPort. A continuación te muestro cómo hacerlo utilizando la unidad TComPort (que se puede encontrar en bibliotecas como ComPort Library o utilizando Synapse):

1. Usando TComPort
Primero, necesitas instalar la biblioteca ComPort Library si no la tienes. Puedes encontrarla aquí: https://github.com/Wosi/ComPort.

Código de ejemplo:
Abrir el puerto COM:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.AbrirPuerto;
begin
  ComPort1.Port := 'COM1';  // Selecciona el puerto, ej. 'COM1'
  ComPort1.BaudRate := br9600;  // Velocidad del puerto
  ComPort1.Parity := pNone;  // Paridad
  ComPort1.DataBits := dbEight;  // Bits de datos
  ComPort1.StopBits := sbOneStopBit;  // Bits de parada
  ComPort1.Open;  // Abre el puerto serie
end;

Cerrar el puerto COM:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.CerrarPuerto;
begin
  if ComPort1.Connected then
  begin
    ComPort1.Close;  // Cierra el puerto serie
  end;
end;

Otra opcion seria:
2. Usando TSerialPort (Synaser - Synapse)
Otra opción es utilizar Synapse (synaser.pas) que tiene soporte para puerto serie.

Abrir el puerto COM:

Código Delphi [-]
uses
  synaser;

var
  Serial: TBlockSerial;

procedure TForm1.AbrirPuerto;
begin
  Serial := TBlockSerial.Create;
  Serial.Connect('COM1');   // Selecciona el puerto COM1
  Serial.Config(9600, 8, 'N', 1, False, False);  // Configura la conexión (baudrate, etc.)
end;

Cerrar el Puerto COM:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.CerrarPuerto;
begin
  if Serial <> nil then
  begin
    Serial.CloseSocket;  // Cierra el puerto serie
    Serial.Free;  // Libera el objeto
  end;
end;

Detalles:
Port: Selecciona el puerto COM a utilizar.
BaudRate: Velocidad del puerto (como 9600, 115200, etc.).
Parity: Paridad (sin paridad, par, impar).
DataBits: Número de bits de datos (normalmente 8).
StopBits: Número de bits de parada (1 o 2).
Instalación de componentes:
Si utilizas ComPort Library, puedes agregar ComPort a tu formulario desde el componente.
Si utilizas Synapse, solo necesitas incluir synaser.pas en tu proyecto.