[navbuoy]

No se muy bien pero creo que para que se comuniquen tienen que usar el mismo puerto fijo los 2 el mismo, tanto el cliente como el server

ese puerto deberias poder ajustarlo en el componente UDPClient y en el UDPServer

El server tendria que tener el codigo preparado para responer a ciertos comandos enviados desde el cliente o bien enviarle el mismo comandos establecidos en el cliente si por ejemplo intentas cambiar cosas en su configuracion o lo que sea si es cualquier clase de aparato que "recibe" ordenes

si como dices el responde al puerto por donde recibe los comandos pues fijar un puerto dado en el componente