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Justo la web que comentas es la web oficial donde està todo. De hecho todos los puntos que pones que no encuentras estan alli:
Endpoint -> WSDL de los servicios web
XML -> Descripción del servicio web ( en el pdf )
documentos con los esquemas -> Esquemas
Certificado es con el tuyo de FNMT o del que hace las presentaciones. No recuerdo mucho en el caso del SII pero todos los servicios de AEAT tienen un EndPoint de pruebas.
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