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SoapClient
Creo que más práctico usar: $client = new \SoapClient($url, array('trace' => TRUE)); , luego poder pasarle al WSDL, el valor como por ejemplo: $client->AltaFactuSistemaFacturacion(array('xml' => ($xmlDocument)));
La Repuesta viene data por $client->SOAPFault->faultstring, aún no llegado ha esta parte creo puede ser así.
Saludos;
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