Supongo que el endpoint que hay que poner en Qr para producción viene a ser lo mismo, sustituir el pre por el www etc.
EDITO:
correcto en el qr se sustituye
https://prewww2.aeat.es/...
Por
https://www2.agenciatributaria.gob.es/...
Este lo he probado con un certificado original.
Que Dios me pille confesado