Una opción sería leer el valor a una variable en Delphi y usar funciones como Val para determinar si es o no un número.
Si requieres hacerlo en la misma consulta podrías intentar algo como:
Código SQL
[-]
select
valor,
if(concat(valor+0, "") = valor, valor, null) as valorNum
from car_art
es decir, conviertes valor a número y de vuelta a cadena y checas si coincide con el original, en cuyo caso significa que es un número.
Aunque así, valores como 10cm los pone como NULL y no me queda claro si tales valores los quieres identificar como numéricos o no.
// Saludos