Por las URLs no te preocupes, en unos cuantos mensajes se elimina la restricción.
En cuanto al fichero, lo primero que veo distinto es la codificación, pero tal vez se deba a la conversión a TXT, de todas formas revisa que lo que estás enviando lleve codificación correcta.
Veo algunas diferencias en la cabecera.
Te adjunto uno mío de pruebas con algunos datos cambiados para que compares.
Código PHP:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<sum:RegFactuSistemaFacturacion xmlns:ds="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#" xmlns:sum1="https://www2.agenciatributaria.gob.es/static_files/common/internet/dep/aplicaciones/es/aeat/tike/cont/ws/SuministroInformacion.xsd" xmlns:sum="https://www2.agenciatributaria.gob.es/static_files/common/internet/dep/aplicaciones/es/aeat/tike/cont/ws/SuministroLR.xsd">
<sum:RegistroFactura>
<sum1:RegistroAlta>
<sum1:IDVersion>1.0</sum1:IDVersion>
<sum1:IDFactura>
<sum1:IDEmisorFactura>99999973K</sum1:IDEmisorFactura>
<sum1:NumSerieFactura>1-1</sum1:NumSerieFactura>
<sum1:FechaExpedicionFactura>14-07-2025</sum1:FechaExpedicionFactura>
</sum1:IDFactura>
<sum1:NombreRazonEmisor>EMPRESA PRUEBAS</sum1:NombreRazonEmisor>
<sum1:TipoFactura>F1</sum1:TipoFactura>
<sum1:DescripcionOperacion>Caja chicles</sum1:DescripcionOperacion>
<sum1:Destinatarios>
<sum1:IDDestinatario>
<sum1:NombreRazon>SPORTIUM</sum1:NombreRazon>
<sum1:NIF>25346689A</sum1:NIF>
</sum1:IDDestinatario>
</sum1:Destinatarios>
<sum1:Desglose>
<sum1:DetalleDesglose>
<sum1:Impuesto>01</sum1:Impuesto>
<sum1:ClaveRegimen>01</sum1:ClaveRegimen>
<sum1:CalificacionOperacion>S1</sum1:CalificacionOperacion>
<sum1:TipoImpositivo>21.00</sum1:TipoImpositivo>
<sum1:BaseImponibleOimporteNoSujeto>110.49</sum1:BaseImponibleOimporteNoSujeto>
<sum1:CuotaRepercutida>23.20</sum1:CuotaRepercutida>
</sum1:DetalleDesglose>
</sum1:Desglose>
<sum1:CuotaTotal>23.20</sum1:CuotaTotal>
<sum1:ImporteTotal>133.69</sum1:ImporteTotal>
<sum1:Encadenamiento>
<sum1:PrimerRegistro>S</sum1:PrimerRegistro>
</sum1:Encadenamiento>
<sum1:SistemaInformatico>
<sum1:NombreRazon>MI empresa S.L.</sum1:NombreRazon>
<sum1:NIF>B12345678</sum1:NIF>
<sum1:NombreSistemaInformatico>MiERP</sum1:NombreSistemaInformatico>
<sum1:IdSistemaInformatico>09</sum1:IdSistemaInformatico>
<sum1:Version>1.0.0.0</sum1:Version>
<sum1:NumeroInstalacion>12345678</sum1:NumeroInstalacion>
<sum1:TipoUsoPosibleSoloVerifactu>N</sum1:TipoUsoPosibleSoloVerifactu>
<sum1:TipoUsoPosibleMultiOT>S</sum1:TipoUsoPosibleMultiOT>
<sum1:IndicadorMultiplesOT>S</sum1:IndicadorMultiplesOT>
</sum1:SistemaInformatico>
<sum1:FechaHoraHusoGenRegistro>2025-07-14T12:41:23Z</sum1:FechaHoraHusoGenRegistro>
<sum1:NumRegistroAcuerdoFacturacion></sum1:NumRegistroAcuerdoFacturacion>
<sum1:IdAcuerdoSistemaInformatico></sum1:IdAcuerdoSistemaInformatico>
<sum1:TipoHuella>01</sum1:TipoHuella>
<sum1:Huella>E87B2F011CD0690E6AA80DE9C77F7B045D9963752ED0C1947890116ACAAD7B76</sum1:Huella>
</sum1:RegistroAlta>
</sum:RegistroFactura>
</sum:RegFactuSistemaFacturacion>