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Cuando añades el bloque IDOTRO no se debe añadir la etiqueta NIF, sino que se indica la etiqueta ID (con el NIF o el ID que sea) en el bloque IDOTRO

                  <sum1:IDOtro>
                    
                     <sum1:CodigoPais>?</sum1:CodigoPais>
                     <sum1:IDType>?</sum1:IDType>
                     <sum1:ID>?</sum1:ID>
                  </sum1:IDOtro>