Primero tienes que saber qué componente "tabla" utilizas.
Si ya tienes tablas que has puesto en el DataModule/Formulario, busca por el nombre dentro de la definición de la clase:
Por ejemplo, he agregado una tabla llamada QDatosEmpresa. En la definición veo que es de tipo TFDQuery.
Código Delphi
[-]
type
TDMMain = class(TDataModule)
TLocal: TFDTransaction;
TUpdate: TFDTransaction;
DB: TFDConnection;
FDPhysFBDriverLink1: TFDPhysFBDriverLink;
QDatosEmpresa: TFDQuery;
[...]
private
[...]
public
MiTabla : TFDOQuery;
[...]
begin
MiTabla := QDatosEmpresa;
MiTalba.Open;
[...]