Yo lo hago con autofirma llamandolo desdd el programa y pasandole los parametros, te adjunto un ejemplo de este foro de TiekctBAI.
Código:
"C:\Program Files\AutoFirma\AutoFirma\autofirmacommandline.exe" sign -format xades -xml -i d:\tmp\prueba.xml -o
d:\tmp\prueba.xsig -store pkcs12:"d:\tmp\certificado.pfx" -password "XXXXXX@" -filter "NOMBRE CLIENTE" -config
"format=XAdES Enveloped\npolicyIdentifier=\npolicyIdent ifierHash=Quzn98x3PMbSHwbUzaj5f5KOpiH0u8bvmwbbbNkO9Es=\npolicyIdentifierHashAlgorithm=\npolicyQualifier="
Como te han comentado, su buscas en el foto de TicketBAI, verás varios.