He encontrado información sobre una proxíma herramienta que me ha parecido muy interesante, sobre todo por la facilidad con la que se integra para Delphi, con un apartado específico para Delphi 7. Se trata de un API instalable tanto localmente, como en red local y tambiém accesible desde un servidor remoto. Gestiona de forma local los certificados, y procesa toda la logica de Verifactu de forma transparente. En Delphi ni siquiera hay que centrarse en la capa de transporte. Tres o cuatro funciones sencillas y al parecer todo resuelto. Estoy esperando para evaluarla, pero la documentación que trae me parece interesante:
https://systemsfgh.com/