Descarga desde el siguiente enlace:
https://docs.oasis-open.org/ubl/os-UBL-2.1/UBL-2.1.zip
y revisa
📁 xsd/maindoc/UBL-Invoice-2.1.xsd → Esquema de la factura
📁 xsd/common/ → Tipos comunes
📁 xml/UBL-Invoice-2.1-Example.xml → Ejemplo completo
Yo aún no he empezado, y no sé si está toda la información.