Hola. tienes que hacer la consulta con un query y pasarle como parametro el datos del cobrador y que el query te muestre los datos en otro form en un grib. Te mando una busqueda que tengo hecha (es facil copiar pegar) solo cambias los datos (campos, tablas y parametro)
Código SQL
[-]
size="1">Select DatosPersonales_id,
DAT_Apellido,
DAT_Apellido + ', ' + DAT_Nombres,
DAT_Nivel,
DAT_DocumentoNumero,
DAT_Contraseña
From DatosPersonales.db
Where DAT_Apellido >= 
ApellidoDesde
and DAT_Apellido <= ApellidoH
en el evento beforeopen del query pones esto
Código Delphi
[-]
qBuscarDatos.ParamByName('pApellidoDesde').AsString :=
frmBuscarDatosPersonales.eApellido.Text + '';
qBuscarDatos.ParamByName('pApellidoHasta').AsString :=
frmBuscarDatosPersonales.eApellido.Text + 'Zz';
saludos