Todo depende de cómo quieras recorrerlos. La propiedad Items del TreeView te permite recorrerlos linealmente, es decir, de arriba a abajo sin importar el nivel de anidamiento que tengan:
Código Delphi
[-]
var
Node: TTreeNode;
begin
for I := 0 to TreeView1.Items.Count - 1 do
Node := TreeView1.Items[i];
end;
// Saludos