Una opción muy sencilla es utilizar ADO que te permite ver una hoja de Excel como si de una tabla se tratase. Puedes ver un ejemplo en el hilo
Llevar desde Excel a una BD paradox por ahí del mensaje 5. Está heho paa recibir los datos en una tabla paradox usando un TTable pero puedes usar cualquier dataset para importar los datos al tipo de tablas que vayas a usar.
// Saludos