[[Lepe]]

Código Delphi [-]
  
procedure TcrearClasse.FormShow(Sender: TObject);
var idx:integer;
begin
  nomClasse.Text:='';
  numTripulants.Text:='';
  taulaCategories.First;
  while not taulaCategories.Eof do
  begin
    idx := categories.Items.Add(taulaCategoriesNombreCampo.AsString);
          categories.Checked[idx] := true; // marcamos la casilla del recien añadido.
    taulaCategories.Next;
  end

end;
end.

Saludos.

Lo que estabas usando es para añadir información Extra a cada item, es decir, guardar un objeto a dicho elemento del checkbox. Para añadir una cadena, haces lo mismo que en cualquier TStrings.