El SQL que uses en Access te funcionará en muchos casos en Paradox salvo quizá pequeños detalles de sintaxis.
En tu caso creo que podías intentar algo como:
Código SQL
[-]
select
tabla2.*,
tabla1.NC, tabla1.NInv, tabla1.Descrip, tabla1.CC
from
tabla2, tabla1
where
tabla2.Invent = tabla1.ID
Otra opción es usar TTable para cada tabla (digamos Table1 y Table2) y agregar a Table2 campos "lookup" por cada campo que te interese de Table1.
Para hacer esto abre el editor de campos de Table2 (doble click sobre la componente) y en su menú contextual selecciona la opción "Add all fields" o bien "Add fields..." para seleccionar los campos de la tabla 2 que desees mostrar.
Para agregar los campos "lookup" te pongo el ejemplo para el campo NC de la tabla1:
En el menú contextual del editor de campos de Table2 selecciona la opción "Add new field...". Te aparece un cuadro de diálogo para crear el nuevo campo. Escribe el nombre que desses para el nuevo campo (por ejemplo NC), selecciona el tipo de datos del campo y su longitud (en caso de que aplique; si es un string por ejemplo, escoge la longitud máxima del campo).
Asigna las propiedades del recuadro "Lookup definition" como sigue:
DataSet -> Table1 (tabla de donde sacar los datos)
ResultField -> NC (campo de tabla1 que vas a mostrar)
Lookup Keys -> ID (campo(s) en tabla1 que hace la relación)
Key Fields -> Invent (campo(s) en tabla2 que hace la relación)
Y listo. Hace esto para los otros campos NInv, Descrip, CC.
// Saludos