Para los iconos tipo XP te recomiendo
[www.glyfx.com] Tienen una descarga FREE para que veas un adelanto.
Para darle "un aire" XP a tu aplicación pon en ella misma el componente TXPManifest, lo encontrarás en la paleta Win32.
Y si quieres usar el tipo de menú propio del XP utiliza los componentes que encontrarás en la paleta Aditional.