Tienes que poner a falso la propiedad
ConfirmDelete de la barra de navegación.
Y luego pon un código similar a éste, en el evento BeforeDelete del Ttable.
Código Delphi
[-]
if Application.MessageBox('¿Seguro que desea eliminar esta línea?','Atención',
mb_OkCancel +
mb_IconQuestion)= idcancel then
abort;
Un Saludo.