Las maquinas deben estar en la misma red, si quieres acceder a una u otra utilizando ips como 192.168.0.x, ya que ese rango de ip (clase C) esta reservado para uso privado.
De ninguna forma, el ip publico que puede mostrar una u otra maquina puede estar ni en el rango de 10.x.x.x, ni 172.16.x.x a 172.31.x.x, ni tampoco 192.168
Si quieres saber las direcciones reales que pueden "verse" en internet de cada uno de los routers, puedes verlo en su configuracion, o visitando desde una y otra maquina sitios como
www.whatismyipaddress.com que muestran la direccion ip del visitante (la "real")