Que, compitiendo por la respuesta correcta mas corta?
Bueno, amplio un poco la respuesta de Andres (aunque esta es buena
)
Para lo que quieres conseguir, tienes que crear una aplicacion MDI (Multiple Document Interface), es decir, un form principal y que los demas sean sus hijos. Para conseguirlo, en el form principal tienes que poner su propiedad FromStyle a fsMDIForm y los hijos (o las pantallas que quieras que tengan ese compontamiento, ya que creo que no todos querras que lo tengan) esa misma propiedad a fsMDIChild
La llamada a esos form la tendras que hacer con un Show y no con un ShowModal, tienen que estar en Available Forms y en el OnClose de los forms tienes que poners Action := caFree;
Bueno, espero te sirva