[roman]

Además de lo que comenta CCCP también puede interesarte cambiar la propiedad SelectedIndex que corresponde a la imagen que aparece cuando el nodo está seleccionado.

También puede interesarte la propiedad Level que te indica el nivel de profundidad del nodo. Con esta propiedad, en el evento OnAddition del TreeView sabrías qué imagen le toca:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.TreeView1Addition(Sender: TObject; Node: TTreeNode);
begin
  case Node.Level of
    { Según qué nivel asignas qué imagen }
  end;
end;

// Saludos