Prueba a poner ésto en el evento OnKeyDown:
Código Delphi
[-]
if (key = VK_TAB) then begin
MessageDlg(TWinControl(Sender).Name, mtInformation, [mbOK], 0);
end;
...de todas formas creo que un Panel, no tiene ese evento (ni coge el foco) y dudo que funcione en un botón. Confírmamelo y si es así se puede buscar otra cosa.