Para evitar porblemas de formatos, prefiero utilizar parámetros tipo:
Código SQL
[-]INSERT INTO TABLA (CAMPO_HORA) VALUES (:CAMPO_HORA)
Código Delphi
[-]...
AdoQuery.Parameters.Value := Now;
AdoQuery.ExecSql;
...
O si quieres utilizar algo "menos ANSI", pero mas seguro que los ##:
Código SQL
[-]INSERT INTO TABLA (CAMPO_HORA) VALUES (TIMESERIAL(01, 30, 55))