Hola, he cerrado el hilo que publicaste en
http://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=18828
Las reglas de los foros indican que no debes publicar un hilo en varios foros. Por favor lee la guía de estilo.
En cuanto a la pregunta, las propiedades que buscas están en el DataSet que alimenta a la rejilla. Para cambiar de fila debes usar alguno de los métodos del DataSet como Next, Prior, Last, First, MoveBy, etc. El número de filas estará dado en la propiedad RecordCount del DataSet.
// Saludos